​AutoBrain奥特贝睿发布L3级车规级量产HWP自动驾驶系统Mr.Pilot

2019-06-20 08:33:39     来源:亿欧

在高速公路上按下自动驾驶按钮,车辆就能自主完成跟车、换道、超车行驶等动作,这是众多采用渐进式自动驾驶路线车企所努力的HWP(highway pilot)方向。目前来看,这种L3级自动驾驶正加速到来。不久之前,有自动驾驶初创公司发布L3级自动驾驶量产方案。


6月18日,初创公司AutoBrain(奥特贝睿)在北京发布L3级车规级量产HWP自动驾驶系统Mr.Pilot。


​AutoBrain奥特贝睿发布L3级车规级量产HWP自动驾驶系统Mr.Pilot


“这是全球首款可量产的高速公路自动驾驶产品。”AutoBrain CEO彭永胜现场表示:“Mr.Pilot采用AutoBrain自主研发的域控制器,以及主机厂用于前装的车规级传感器。如果使用这套系统,无需对车辆外部和内部进行加装改动,就可在高速公路场景下实现车辆自动驾驶,成本仅为1万元。”


据了解,该系统摒弃了激光雷达和工控机,在车辆前后及四个点上,分别安装6个毫米波雷达,用于检测前后和侧面障碍物;挡风玻璃下的1个前视相机,用于检测相邻三个车道的车辆和车道线,同时车辆周围(一圈)还有8个超声波雷达,总体形成前后170米,左右60米的感知范围。除了车辆正前方的毫米波雷达,其他传感器内嵌于汽车内部,使其看起来与寻常车辆无异。


​AutoBrain奥特贝睿发布L3级车规级量产HWP自动驾驶系统Mr.Pilot


(AutoBrain传感器感知范围)


AutoBrain CTO李明喜称,Mr.Pilot的整体算法周期小于25ms,可检测各种常见车辆、行人、自行车、车道线等,通过ADAS地图、软件算法和硬件域控制器的结合,实现车辆的高速公路自动驾驶。


彭永胜介绍该系统的三大功能特点:“首先,Mr.Pilot的车辆运行设计场景(ODD)已覆盖6大类93种的全部高速场景,可实现车道保持、跟车行驶、换道行驶、自主超车、限速行驶、紧急制动、隧道通行、上下匝道行驶等功能;其次,系统可进行人机交互,通过语音实时提示当前车速与自动驾驶状态;与此同时,Mr.Pilot还具有OTA远程升级能力,不仅包括感知、定位、规划、决策等系统模块的升级,也包括地图和云平台数据升级。”


而该系统的“大脑”——智能控制器则采用低功耗车规级ARM+FPGA芯片,可软件扩展任意数量的CAN、LAN等接口。其中,六核ARM处理器中的四核用于进行高速的高性能运算,另外两核进行监控。同时,可利用FPGA实现GPU功能进行图像感知识别和加速神经网络学习。


​AutoBrain奥特贝睿发布L3级车规级量产HWP自动驾驶系统Mr.Pilot


(AutoBrain域控制器)


彭永胜表示,AutoBrain的域控制器嵌入了自动驾驶汽车的感知、决策、融合、规划、控制、记录、交互以及OTA等软件模块,与市面上其他控制器相比,其显著优势是功耗低于20W,且采用双重冗余方案。具体而言,ARM处理器用于监控的两核之一,是负责监控运算和执行单元的,从内部保证安全,此外,Mr.Pilot系统中内设两个控制器,一个正常运营,另一个作为备份存在,时刻准备接管。


目前,AutoBrain官方表示已完成12代超过60辆各种车型的自动驾驶开发和应用,Mr.Pilot的实际路测里程超过100万公里,百公里人工接管次数为0.33次。


会议现场,彭永胜还发布自动驾驶系统开发及演化仿真验证平台“Creekstone”,并与天津东丽开发区书记宋立夫共同宣布合作运营Robotaxi项目。


亿欧汽车现场了解到,Creekstone是AutoBrain自主研发的自动驾驶三维仿真开发平台,可再现现实生活中各种危险、罕见的恶劣自主驾驶场景。彭永胜表示,针对深度学习,仿真平台具有点云批量生产、标注自动完成、以及图像和像素级标注数据等功能。他称:“Creekstone将加快AutoBrain的进化速度。”


发布会后,亿欧汽车试乘体验了搭载AutoBrain自动驾驶系统的汽车。在安全员按下系统启动按钮后,车辆开始在高速公路上自动行驶,Mr.Pilot语音播报当前时速为105km,当左前方车辆超出一定距离后,Mr.Pilot语音播报“向左换道”,随后车辆自主变道。当车辆打算向右换道时,右后方车辆突然加速驶来,Mr.Pilot播报“请注意前方车辆”,同时停止换道动作。近5分钟的体验时间内,车辆先后完成避让侧方车辆、自主换道、自主加减速、上/下匝道行驶等动作,最高时速为107km,总体感受较为平稳。


这是AutoBrain成立以来第一次发布会,来自长城、北汽、四维图新、中汽中心等企业人士出席。虽然这家公司刚满两岁,但创始团队在2000年左右就开始研发自动驾驶技术,是中国最早一批“自动驾驶人”。如今,研发多年终有成果出现,但目前我国政策法规还不允许自动驾驶车辆上路,此前号称实现L3级的奥迪A8L,其自动驾驶功能就被挡在国门之外。显然,技术实现之后,等待法律法规的放开也是一个漫长过程。


值得注意的是,前不久,另一家自动驾驶公司纽劢科技也发布了MAX自动驾驶系统解决方案,公司CEO徐雷表示该系统可帮助车辆实现高速代驾(HWP)、拥堵跟车(TJP)、自主泊车(AVP)等场景化的自动驾驶功能,支持更新升级和定制化,“最高可升级至L4级”。


很明显,进入2019年,各家加快L3级自动驾驶解决方案的研发速度。而随着各家产品的发布,中国法规方面或会很快有所松弛。


注:文章内的所有配图皆为网络转载图片,侵权即删!

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